西浦研究人员提出远程人车交互技术新方案
2023-05-18 富美财经 浏览量:次
5月15日,西交利物浦大学(Xi’an Jiaotong-Liverpool University)、伦敦国王学院(King’s College London)和英属哥伦比亚大学(University of British Columbia)联合研究团队将虚拟现实中常用的微缩世界技术创新地应用于远程实时操作无人车上,令远程人车交互更为自然。 远程人车交互是机器人技术的一个领域,处理人们如何与各种机器交互和控制各种机器,包括无人驾驶飞行器(UAV),例如无人机,及其陆基对应物,地面无人车辆。远程人车交互最常见的使用场景之一是无人车搜救。这是一种新型的搜救方式,操作员只需根据车辆上方的无人机实时传回的全景画面操作地面无人车,就可以对地形进行直观探索。在地势复杂、人员行动及设备运输不便的情况下,传统救援往往难以展开工作;此时,无人车搜救这种将空中与地面的画面联动起来的新方法,更容易进行大范围无死角搜索,十分灵活高效。
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