我们的创科故事6-科幻电影启发灵感 软体机械人走进体内治疗

2023-05-29 富美财经 浏览量:

我们的创科故事6-科幻电影启发灵感 软体机械人走进体内治疗  图:中大机械与自动化工程学系教授张立率领团队,研发用于微创腔内介入治疗的磁性“史莱姆”机械人,早前于日内瓦国际发明展夺得金奖。/大公报记者林良坚摄  “史莱姆”一词来自英文“slime”,是一种在电子游戏与奇幻小说中时常出现的虚构生物,其流行形象是一种凝胶状、可以变换形状、能够分裂或融合的黏状物质。“我们这个机械人的名字就是从中获得灵感”,香港中文大学机械与自动化工程学系张立博士介绍说。  张立团队研发的用于微创腔内介入治疗的磁性“史莱姆”机械人,在第48届瑞士日内瓦国际发明展获得金奖。张立对《大公报》表示,这种变形机械人具有自癒合能力和良好的环境适应性,在体内能执行高难度的医疗任务,例如帮助误吞东西的小孩把异物排出体外。“我们正在完善技术,拓展该机械人应用范围,例如在工业上可代替工人在高风险环境下维修电路板等等。”/大公报记者 苏薇  这款机械人的灵感源于八爪鱼和科幻电影《毒魔》、《终结者》(港译《未来战士》)中的液态机械人。据张立博士介绍,磁性“史莱姆”机械人的材料其实很简单,主要以水凝胶和磁性颗粒“钕铁硼”制成,结合了固体和流体两种形式的优势,可以整合不同功能性的微纳米材料。  在磁力控制系统,如磁性机械臂、电磁线圈等的操控下,该机械人不仅可以轻松穿越狭小的通道或是障碍物,在外加磁场的作用下还能实现任意的变形、移动及抓住和包裹物件。“它能犹如八爪鱼般抓住目标物件,再将物件送到目标位置。”  可“执走”儿童误吞异物  张博士表示,儿童误吞电池、硬币等异物的事故经常发生,如遇尖锐异物或电池内的电解液洩漏,随时危及生命。张立团队和中大医学院合作,希望利用该技术,让病人可以如吞药丸般将“史莱姆”机械人吞进肚内,医生再利用带有磁性的机械臂遥控机械人,遇到体内的外物时会伸出“触手”,把其包裹并慢慢排出体外,减轻病童因进行内窥镜或开腹手术而承受的痛苦及风险。他强调,团队的细胞毒性测试证实,机械人可在体内停留48小时,目前对人体相对无害。  配合机械臂遥距操控  然而,想要把“史莱姆”机械人真正运用到医疗上,还需要经过不少挑战。张立博士解释,与展示用的胃部模型不同,人的消化道实际上是会蠕动的,且胃部、肠道内更含有不同种类的消化液,这些都会影响到“史莱姆”机械人的稳定性。  另外,要应用于人体内,高度精准的实时操控亦十分重要。首先磁铁在体外操控,可能因为距离过远影响磁性“史莱姆”机械人的响应能力。“要让机械人实现‘包裹’这样复杂的动作还需要有丰富的经验,人手操控磁场很难做到高精准度,必须配合一个智能的机械臂控制系统来完成。不仅可以自动操作,当遇到问题时医生亦可以切换为手动模式,还要能够配合医院的影像设备,如X光、超声波等等来进行。”张博士说。  张立博士透露,团队与医学院的相关合作现正进行到第一代“史莱姆”机械人的动物实验环节,并在总结经验后,继续研发第二代“史莱姆”机械人时,希望能在材料选择和其磁力控制系统上有新的突破,做出稳定性更强的“史莱姆”机械人,“希望它最终能成为医生的第三只机械手,辅助完成一些高难度的医疗操作。”  助微创及无创治疗  软体机械人一直是机械人技术的一个研究热点。张立博士忆述,2012年自己加入香港中文大学后,便带领一众博士生探索微型机械人学及其生物医学应用。“人体内许多器官都很复杂,很难直接通过内窥镜或者是通过导管技术达到。举例说,如果你的胃觉得不舒服,医生可能会安排照胃镜,但是胃镜的直径非常粗,整个过程会让人很不舒服。”  他一直在探索如何设计出无缆化、微型化设计的微型机械人,“正是因为有了前面十馀年经验的积累,所以这次能比较顺利地研发出这款机械人,希望能真正在医疗上进行微创或者无创的应用。”

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