特斯拉FSD Beta v11.4.4开始向员工推送

FSD（完全自动驾驶）是目前特斯拉Autopilot智驾产品组合最高档产品。经测算，北美渗透率或已达25%左右。

以下为此次 FSD Beta 部分软件发行说明 :

- 通过更好地建模目标车道的车辆以提高选择车道间隙的果断性，改进了短时限内的变道，以避免偏离路线。

- 改进了对静态障碍物控制的偏移一致性。同时，通过更舒适地调整速度，提高了改变偏移方向的平滑性。

- 通过改进对迎面车辆轨迹的预测，并在重新居中之前为它们留出足够的空间，改进了对窄且未标记的道路上迎面车辆的处理。

- 将 Occupancy Network (占用网络) 对任意移动障碍物的占用流预测准确度提高了8%。

- 扩大了新物体地面真实性自动标记器在非 VRU 检测模型中的使用，提高了远距离车辆的识别能力以及半卡车、拖车和特殊车辆的几何精度。

- 通过扩大规划范围，对可能干扰自车路径的低信心检测进行温和的控制，改进了 VRU 的控制。

- 通过更准确地预测他们的未来意图，改进了对人行道附近 VRUs 的处理。这是通过利用更多的运动学数据来改进人行道和 VRUs 之间的关联。

- 通过调整假定的运动学属性并利用可用的语义信息来更准确地分类他们与自车路径相交的概率，改进了自车在 VRUs 附近的行为。

- 改进了对切入车辆和自车倒车时后方车辆的自动紧急刹车召回。