提雅智行推出传感器融合开发套件 简化尖端感知技术的采用

2023-07-06 富美财经 浏览量:

7月3日,开源自动驾驶(AD)技术供应商提雅智行(TIER IV)宣布推出传感器融合开发套件,旨在利用尖端感知技术简化和加速自动驾驶(AD)系统及相关应用的开发。 图片来源:提雅智行解决方案概述将HDR摄像头和3D LiDAR等先进的汽车传感器以及工业级计算机整合到一个封装中,该套件为用户提供一整套用于处理传感器融合的工具,从而简化并加速尖端感知技术的开发。除了由在提雅智行的AD系统中拥有良好记录的硬件和软件组成,该套件还包括有关其集成和操作的全面文档。通过引入该套件,用户可以不再参与与传感器融合相关的复杂任务,例如传感器和计算机配置、ROS2环境设置、系统同步和校准过程以及感知模型调整。这有助于降低开发成本并加快上市时间。该套件提供的软件为开源,允许用户将其用作自己项目的基础。主要特征请参阅以下视频了解更多信息。视频来源:提雅智行硬件配置示例(传感器和ECU有多种选择):摄像头:提雅智行汽车HDR摄像头C1 x2;激光雷达:禾赛XT32或AT128 x1;ECU:凌华RQX-58G/AVA-3510 x1。 图片来源:提雅智行使用该套件测试的感知模型示例:摄像头2D物体检测(YOLOX、ByteTrack);LiDAR 3D物体检测(CenterPoint);摄像头-激光雷达传感器融合。

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