新Model 3四项硬件变化 为FSD落地做准备

新款Model 3已经箭在弦上。

最新消息称，特斯拉将于第三季度发布全新Model 3，各方消息都指向7月底，关于改款Model 3的配置信息，网络上的爆料层出不穷。

近日，马斯克在世界人工智能大会上发言，表示完全自动驾驶或在今年年底实现，而7年一改款的Model 3，是否为特斯拉FSD的实现做好准备了呢？

新款Model 3在硬件上都有哪些更新？

最新消息显示，新款Model 3在智能驾驶相关硬件上，有以下几点主要改动：

特斯拉最新智能驾驶套件HW4.0上车，算力送144Tops提升至500Tops

新增一个4D毫米波雷达

保险杠上拟增加三个环视摄像头

前大灯摄像头，由三目变更为双目摄像头，像素拟从120万提升到500万。

最令人瞠目结舌的便是毫米波雷达的重新加入。在2021年，特斯拉便在Model 3跟Model Y上取消了毫米波雷达的使用，马斯克曾表态，纯视觉方案相比视觉+毫米波雷达方案更加安全。

重拾毫米波雷达的特斯拉，是否遇见了视觉方案无法解决的难题？

从一段特斯拉Model 3在曼哈顿街头使用FSD内容，我们可以看到，特斯拉自动驾驶在驾驶过程中，超车或被超车后，跟车距离较长，很容易出现被“加塞”的情况。

在车辆繁多、交通拥挤的城市路况下，特斯拉自动驾驶效率可能并不高，给用户增添不必要的麻烦。这也是为何，在曼哈顿城区，特斯拉FSD的使用评价不如市郊空旷地区。

想要让FSD获得更多用户付费，特斯拉必须优化城市路况下的体验，也就必须得解决超车流畅度的问题。新款Model 3的硬件升级，将直接对这个问题产生积极影响——

新款Model 3的硬件升级，将带来怎样的效果？

首先是一个关于自动驾驶的概念，目前中国地区可以使用的特斯拉辅助驾驶是免费的Autopilot，可以简单理解为是LCC?ACC的结合。即能让车辆保持在车道线内行驶，同时保持一定的跟车速度。

车辆只需要识别车道线与车前障碍物，纵向控制车辆在障碍物前停车，横向控制车辆保持在车道线中间，即可完成这两项要求。

而售价为3.2万人民币的EAP（增强版辅助驾驶），在行车上比Autopilot增加了上下匝道与超车功能。该功能需要车辆能识别周边环境，及周围车辆行驶的速度。而售价为6.4万的FSD（完全版智能驾驶），支持了更复杂的城市路况。FSD相比于低阶版本，需要车辆对周围车辆的位置、速度有非常精确的判断。目前老款Model 3是纯视觉方案，感知能力和计算能力都不足以支撑更好的体验。

新款Model 3将车辆前摄像头的像素进行了升级，摄像头的分辩率越高，纹理辨识度就越高，物体的特征质量便越高。这非常有利于车辆进一步判别与周围物体的距离。

而毫米波雷达的作用更加明显——毫米波雷达可以直接向车辆输出目标物体的速度信息。

像素更高的摄像头?毫米波雷达的加入，能让新款Model 3更快速精准地获取周围车辆的速度及与自己的距离，这将直接改善特斯拉自动驾驶的超车与变道体验，改善特斯拉EAP及FSD目前存在的问题。

在摄像头像素升级与毫米波雷达加入外，特斯拉还增加了环视摄像头，并且将三目摄像头转变为了单目。

目前特斯拉的感知硬件中，前视主视野与前视窄视野的功能有所重叠，但在侧面的远距离感知中有所欠缺。

需要支持变道及更复杂城市路况自动驾驶的车辆，需要应对各种侧方来车及侧方障碍物。双目摄像头及环视摄像头的加入，便能很好地解决这个问题，让新款Model 3在拐弯时，提早探测到弯道的环境，减少视野盲区，增加安全性。

另外，双目摄像头相比三目摄像头，无论是硬件软件，还实现了一个降本的作用。这也符合特斯拉一贯的经营风格。

最后，完全自动驾驶的实现，最重要的是算力的支持，新款Model 3将算力从144Tops升级到了500Tops，这意味着什么呢？

一个数据，国内部分厂商是用的是64线的激光雷达，单个雷达所需的算力就不止144Tops，更何况现在主流智能驾驶系统用的128线甚至更高水平激光雷达。虽然特斯拉并没有使用激光雷达的打算，但越是复杂的交通环境，越是冗余感知硬件，对综合算力要求就越高。

新款Model 3在摄像头数量、摄像头质量上进行了升级，还加入了毫米波雷达这样的复杂信息，老款Model 3的144Tops算力，也许无法支持新款感知硬件的信息处理，算力的升级是重中之重。否则，在未来将很难支持特斯拉智能驾驶的再升级。

并且，老款Model 3的算力，相比国内厂商是落后一大截的。小鹏汽车二代平台车将搭载的自动驾驶套件算力高达600Tops，蔚来汽车则是508Tops（综合算力1016Tops）。

此前有消息称，新款Model 3发布后，特斯拉不支持老款搭载HW3.0的车辆进行HW4.0硬件的升级。硬件升级的成本远远大于软件OTA，新款Model 3，在算力上的眼光需要更长远。不仅需要解决当前存在的问题，更要考虑未来5-8年特斯拉智能驾驶可能面对的需求。此次改款算力升级，必将带给特斯拉FSD提供更大的舞台，支持其在全球主要市场的落地。

跨代升级的硬件，成本会很高吗？

在零售价上，500万像素的摄像头，相比120像素，价格甚至低于200元人民币。此前有技术人员分析过，特斯拉使用的4D毫米波雷达，直接制造成本在120美元（人民币868元左右）。

但制造、零售成本并不直接是特斯拉承担的成本。汽车主机厂与供应商的价格谈判，还与采购量有关，汽车企业拿货价与零售价差6-8倍也是常事。2023二季度全球交付量超46.6万辆的特斯拉，有相当的底气把价格压低。

芯片算力的升级是花钱的地方，前期研发和流片费用非常高，一旦量产，便能很快进入“白菜价”阶段，这也是特斯拉成本能不断降低，毛利率能保持高位的利器。

据销售端消息透露，新款Model 3的价格可能会上涨，这跟算力的升级有非常紧密的联系。但在新款Model 3量产、交付、继续扩大生产后，芯片的研发与流片成本将被分摊。届时，新款Model 3或将重演“背刺老车主”的戏码。

感知硬件的增加，让新款Model 3对周围环境的感知识别能力变得更强，同时在最重要的过弯、超车、变道功能上给到最关键的硬件支撑，这将大大增加特斯拉智能驾驶的安全性。

新款Model 3的硬件更新，为在不久的将来会落地的FSD，做足了准备。