医健事-四臂机械人做前列腺手术

　　左图：主刀医生戴上3D眼镜，操作手腕控制器，控制机械臂进行手术。右图：新型组合式机械人手术系统的四个机械臂可自由移动，方便运输及定位。大公报记者廖敏烔摄　　手术机械人应用愈来愈广泛。香港中文大学医学院泌尿科手术团队于今年5月，引入组合式机械人手术系统，为威尔斯亲王医院10名病人完成了根治性前列腺切除手术，改善失禁情况。　　手术过程中，主刀医生戴上3D眼镜，可根据控制台屏幕的实时视像，操作手腕控制器让四条机械臂进行切割手术，有点像“揸车”。该系统同时有助于医护调度手术资源，进一步缩短公立医院的手术轮候时间。大公报记者　廖敏烔　　这个组合式机械人系统将以往设置在同一组机件的四个机械臂分拆成为独立、可移动的装置，比固定位置的一体式机械人系统更灵活，可透过不同摆位适应不同体型的患者。　　四独立机械臂操作更灵活　　该系统分为两部分，分别是具三维手术视野的开放式控制台及四个独立可移动的机械臂，灵巧性比以往体积大又笨重的一体式系统更高。主刀医生及手术室内其他人员只需要戴上配套的3D眼镜，就可以透过控制台屏幕立体地看到手术情况。中大医学院外科学系何子樑泌尿科教授吴志辉教授表示，以往的控制台多是沉浸式视像，主刀医生不易察觉到手术室内其他情况。而开放式的新系统有助于主刀医生了解手术室内情况，及时沟通。他还指出，主刀医生的3D眼镜设有探测部件，控制台可监察到主刀医生是否看着屏幕操作，避免操作失误伤害到病人。　　目前，中大医学院团队已使用新系统完成了10次根治性前列腺切除手术，所有患者均没有出现严重并发症，一半患者在术后一个月内不需使用任何软垫防止失禁。　　71岁的林先生曾透过该系统完成手术，他初时因尿频而求医，检查出前列腺癌后于今年5月完成手术。他坦言，曾担心以后都要垫尿片或用尿袋，而目前恢复良好，渗尿只有一、两滴，对日常生活影响不大。　　未来或可用于治疗不同疾病　　据了解，使用新系统进行根治性前列腺切除术的手术时间中位数约为182分钟，术后住院时间中位数为3日，病人出血量中位数为200毫升。而以往的单孔或多孔机械人手术系统的手术时间中位数则需要206或215分钟。现阶段，中大医学院团队会用该系统治疗前列腺癌及肾癌患者，未来有机会普及到其他患者当中。