深圳远程汽车(这款在嘉定行驶的无人驾驶车发布第五代系统：不再依赖遥控)

澎湃新闻记者 陈逸欣

搭载了第五代系统的AutoX无人驾驶车可自动启动、刹车，绕开障碍物自由行驶。 本文图片均为AutoX提供

7月6日，上海嘉定，中国无人驾驶公司AutoX（安途）发布第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。在众多的无人驾驶企业中，率先披露了最新的技术进展。

现场的视频连线画面显示，搭载了第五代系统的AutoX无人驾驶车在深圳的城中村复杂路况下，在没有远程遥控、完全无人托管的情况下自由行驶。

澎湃新闻记者注意到，其实在上海嘉定，搭载第三代系统的AutoX无人驾驶车车队早已在路上进行测试，并向公众启动预约体验。与第三代相比，第五代全无人驾驶系统不依赖5G云代驾，不依赖于远程遥控，车本身就能够实现完全无人驾驶。此外，第5代系统采用了更高清的摄像头，更高分辨率的激光雷达，更有利于对人和物的识别。

画面显示，在第三代系统的200万像素摄像头中，当远处有个红绿灯时，其实很难看清是红灯还是绿灯，但是在800万像素摄像头中，可以非常精确地识别。

搭载了第五代系统的AutoX无人驾驶车可自动启动、刹车，绕开障碍物自由行驶。

“不只是对路灯，对行人物体也非常重要。200万像素摄像头，很难看出物体的精确轮廓，更别说识别出这些物体，但800万像素可以很好地识别物体轮廓，从而进行精准的物体识别。”相关技术人员表示，第三代系统采用了64线激光雷达，而第5代系统采用的是两个128线的高分辨率激光雷达。画面中，当100米外出现一个行人时，在第三代64线激光雷达里面只显示5个点，很难识别出这是个行人，但是在第5代系统的雷达显示中，出现了足够多的点，能够提前识别到这是人。

目前，AutoX已经在深圳、上海等一线城市部署百台规模的自动驾驶车队，完成大规模闹市区测试验证和载人示范应用，至今运营6个月保持零事故纪录。据悉，公司在北上广深各大研发中心将继续加大招聘科研人才，今年内达到千人以上规模研发团队。

责任编辑：郑浩