rq4(现实版的千里眼：RQ-4全球鹰高空无人侦察机)

RQ-4全球鹰（Global Hawk）高空无人侦察机，美国诺斯罗谱·格鲁曼公司研制，用于向美军军事行动指挥部提供远程侦察能力。其研制计划始于1995年，1998年首次试飞，2000年服役。作为一款高空长航时无人机，全球鹰的高空滞留时间达到40小时，实用升限达到20000米。

全球鹰无人机翼展35.4米，长13.5米，高4.62米，最大起飞重量11622千克，属于大型无人机的一种。其机载燃料超过7吨，使用一台AE3007H涡轮扇叶发动机，最大速度达到740千米/小时，巡航速度635千米/小时，最大航程达到2.6万公里，可在距基地5500公里的范围内活动。

全球鹰无人机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。机头的雷达罩内装有1.2米直径天线的合成孔径雷达，能穿透云雨等障碍，能连续的监视运动的目标。

全球鹰无人机上的雷达获取的条幅式侦察照片可精确到1米，定点侦察照片可精确到0.30米。对以每小时20到200千米速度的地面移动目标，可精确到7千米。一次飞行任务中，全球鹰既可进行大范围雷达搜索，又可提供7.4万平方千米范围内的光电/红外图像，目标定位的圆误差概率最小可达20米。

全球鹰无人机的结构图。全球鹰无人机的飞行控制系统采用GPS全球定位系统和惯性导航系统，在无人工干预的情况下可自动完成从起飞到着陆的整个飞行过程。

技术人员正在全球鹰无人机机翼进行检查。在美国境内，全球鹰无人机得到美国联邦航空局（FAA）认证，可以在美国民航机领空飞行。此外，包括澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等等在内的多个国家也授权全球鹰无人机在本国空域飞行。

2001年11月，美军将全球鹰无人机投入对阿富汗的军事打击行动，在50次飞行累计1000小时的任务中，全球鹰无人机提供了15000多张敌军目标情报、监视和侦察图像。在伊拉克战争中，根据全球鹰无人机提供的目标图像情报，摧毁了伊拉克13个地空导弹连、50个地空导弹发射架、70辆地空导弹运输车、300个地空导弹箱和300辆坦克。

2014年，美军首次在日本部署全球鹰无人机。此后日本称向美国订购了三架全球鹰无人机，并表示2015年即可装备，而这个时间一拖再拖，目前延迟到了2019年。

全球鹰无人机升级版本包括RQ-4A（RQ-4A/B），整体比原来大了一圈，除了动力系统方面的升级，还包括了机载电子设备的改进，新的无人机将更加灵活；海军型的RQ-4C除了装备一台可进行360度探测的多功能有源相控阵雷达，还将具备挂载能力，或将配备武器；此外还有包括为德国研制的RQ-4E欧洲鹰不如全球鹰。