毫末智行发布首个自动驾驶生成式大模型

4月11日，在第八届HAOMO AI DAY大会上，毫末发布了业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文命名为“雪湖·海若”。毫末智行科技有限公司联合创始人兼CEO顾维灏表示，现阶段DriveGPT主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，参数规模达已经达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据，而它的最终目标是实现端到端自动驾驶，重塑汽车智能化技术路线。

发布会现场，毫末宣布DriveGPT雪湖·海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。于此同时，毫末目前已经取得3个主机厂定点合同，DriveGPT雪湖·海若正式对外开放，开启对限量首批客户的合作，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等已经加入。

全球首例自动驾驶模型落地 毫末是怎么做到的？

DriveGPT的发布，使毫末智行相较于一众竞争对手而言，拥有了属于自己的“数据库”，并可基于这层庞大的积累，在未来进一步挖掘并提升其自动驾驶级别的能力。对比那些实力雄厚的国内外对手，之所以毫末智行能从中脱颖而出，想必其定是具备有一套专属于自身的“修炼法则”。

根据顾维灏的介绍，其公司自成立以来，一直是通过数据驱动的方式，进行着对自动驾驶产品的升级。截止到2023月4月，毫末智行已经积累有突破4000万公里的用户辅助驾驶行驶里程，且小魔驼的配送量也超过了16万单，加之MANA超56万小时的学习时常，使得毫末智行具备了相当于人类司机6.8万年的驾龄时长。

当然在这些庞大的数据积累背后，离不开毫末对旗下辅助驾驶技术的迭代与升级。眼下，毫末已经在乘用车领域落地了三代辅助驾驶产品HPilot。其中，HPilot1.0和2.0均已量产上车。最新一代的行泊一体产品HPilot 2.0去年发布后产品力逐步爆发。目前已经搭载到坦克、欧拉等多款车型上，预计今年的交付量会有更大幅地增长。

与此同时，得益于HPilot版本的不断进化，在这期间，其行驶域功能和泊车域功能也深受着广大用户们的认可。技术层面目前“上车”的HPilot2.0，已经成为了国内领先的行泊一体的产品，其包括有高速NOH、城市巡航和泊车等功能。当下，毫末智行的HPilot2.0辅助驾驶日均使用率已高达到12.6%。

可以说，正是有了前两代HPilot的实际应用，才使得毫末完成了对辅助驾驶数据的积累。实际上，毫末在去年9月的第六届HAOMO AI DAY上，即提出了“自动驾驶3.0时代”的概念。当然想要完成这一层级的跨越，毫末智行必然要通过一个更为高阶的“模型”进行数据采集，正因如此“DriveGPT”应运而生了。

DriveGPT对未来出行将产生怎样的改变？

通过上述对毫末智行的发展进程回顾，我们已经了解到了该公司对原始数据的初期布局及建设。之所以说DriveGPT的发布是一项壮举，究其原因在于，当前互联网上并没有对于自动驾驶方面的相关数据。所以，毫末智行能在四年内完成积攒可谓实属不易。那么，这些数据能为其公司提出的“自动驾驶3.0时代”带来什么？毫末智行的DriveGPT能对此起到哪些帮助？

从DriveGPT的命名中不难看出，其与我们已知的ChatGPT十分相近。实际上，两者在技术上同样有着许多相似之处。要知道，“GPT”原本就是对下次词汇出现的概率进行求解，并通过数学原理，调用从概率分布中抽样并生成词汇，并通过这些词汇不断地循环，从而生成一连串的字符，用于各种下游任务。

至于DriveGPT底层逻辑，其也参考到了ChatGPT的理念。为此，毫末智行推出了人驾自监督认知大模型，通过采用 RLHF（人类反馈强化学习）技术的方式，引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，在深度学习过后，达成更加完善的智驾体验。

顾维灏称，DriveGPT要具备三个训练能力：平行宇宙式感知、环境感知能力以及推理能力。未来DriveGPT也将对行业开放，本月上市的魏牌新摩卡将率先接入DriveGPT，届时我们将会更直观的感受DriveGPT的智驾能力。

截止2023年1月，毫末发布的中国自动驾驶领域最大智算中心MANA OASIS（雪湖·绿洲），每秒浮点运算达67亿亿次，全面保障毫末大模型训练的稳定性、效率和速度提升。但在顾维灏看来，单单依靠这样的算力还远远不够，想要更上一层楼，还需要训练和推理框架的支持。基于此，毫末还完成了三大升级。分别为：训练稳定的性的保障和升级、弹性调度资源的升级以及吞吐效率的升级。

在坐拥这三项算力保障后，毫末智行便可更好、更快地让DriveGPT雪湖·海若训练迭代升级。

写在最后：

通过这次DriveGPT雪湖·海若的发布中不难看出，如今自动驾驶技术的竞赛早已不仅局限于基础的硬件堆叠。相反，数据的积累已经成为了各家最为珍宝贵“秘密武器”。在当前高精尖地图方案难以加速推进的前提下，或许唯有通过数字化方式积累，才能对当前复杂的国内路况进行更完善的分析。毫末智行DriveGPT的到来，无疑为国内自动驾驶技术的竞争开辟了一条新赛道。而毫末智行也正是基于更早的布局，实现了占得先机的空前优势。