作战准备(兰德公司发布《与中国在严重疫情中开战，美国还需要准备什么？》评论文章)

据中国新闻网2月23日消息，以色列国防军近日发布声明称，该国在以色列附近海域对舰载版“铁穹”反导系统成功进行了实弹测试。“铁穹”是以色列拉斐尔先进防御系统公司研制的近程防空反导系统，经过改造升级后被安装在以色列最新型的“萨尔-6”轻型护卫舰上。在实弹测试中，舰载版“铁穹”反导系统对包括火箭弹、无人机等在内的多个目标成功进行了海上拦截。未来，舰载版“铁穹”系统将承担保护以色列海上船只和海上天然气平台的战斗任务。

据蓝海星智库2月23日消息， 意大利那不勒斯大学的研究人员提出了一种故障检测与隔离算法，可用于双传感器结构的小型无人潜航器。无人潜航器一般使用惯性测量单元传感器进行姿态检测，而研究人员设定无人潜航器的惯性测量单元传感器为硬件双冗余结构，将故障定义为非故障测量的附加信号，利用加速度计的残差测量不一致性进行故障检测。其中，加速度计和磁强计将输出无迹卡尔曼滤波信号及陀螺仪预估偏差，这些信号会产生一定的残差，可用于故障隔离。研究表明，该算法可为无人潜航器提供一个容错的姿态预测系统，并提高其控制系统的可靠性。

据外军装备观察2月23日报道，美军首次公布新款大型无人潜航器“黑鱼”（Snakehead）。该潜航器强大的载荷能力使其可以执行一些其他无人潜航器难以执行的任务，如水下布雷。美海军水下无人第一中队指挥官罗伯·帕钦表示，“黑鱼”可以在水下秘密布设可以自动发射的新型水雷，对敌军目标造成毁伤。美国海军水下作战平台和载荷整合部门主管克里斯托弗·德尔马斯特罗将“黑鱼”称为“美国海军开发无人潜航器的20年以来最大的里程碑式事件。

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由国际技术经济研究所整编

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