中大与上海同济研水空两栖巡航器

　　图：陈本美教授（左图后排中）表示，预计“同济飞鱼”最快可在明年推出市场。大公报记者廖敏烔摄　　记者廖敏烔报道：近期，香港中文大学与上海同济大学共同研发出一款水空两栖巡航器原型机，名为“同济飞鱼”。这款巡航器原型机于今年二月发布，可以在空中飞行，亦可在水下畅游探索。中大机械及自动化工程学系陈本美教授表示，预计“同济飞鱼”推向市场不需太长时间。如有机会，希望明年可以正式推出。　　据介绍，“同济飞鱼”具备一个中央的圆顶形机身和四个附有电机或螺旋桨模组的支臂，重量为1.63公斤。其拥有跨领域定位和导航系统，包括全球定位系统、惯性测量单元、深度计和迷你速度测数日志，可全自动操作整个水陆两栖的航程，毋须人手操作。　　在空中“飞”时，这款无人机的四个支臂会朝上以高速度旋转。而当它降落在水面成为“鱼”，支臂就会朝下，并以较慢的速度旋转，继而将机身拉入水中。在充满电的情况下，“同济飞鱼”可在空中飞行6分锺，在水中巡游40分锺，最深去到水底3米，最快可在水底达到每秒2米。　　可用于勘测与搜救　　陈教授提到，在研发“同济飞鱼”时，其中一个具备挑战性的工作是防水，而另一个正在努力攻破的难题则是水底导航定位（GPS）。为了更好地在水中进行勘测，该团队未来将会根据研究需求，在无人机上加装镜头、声呐探测设备等部件。　　而除了挑战，还有突破。与一般无人机不同的是，“同济飞鱼”机身每个支臂末端均配上一个设有变速箱的推进装置，可以用两种速度独立旋转。该装置可因应水空介质进行切换，达到最佳运行效果。　　陈教授续指，“同济飞鱼”是团队研究工作的重要里程碑。“我们期待它在未来被广泛应用。”目前，这款无人机可运用于航空和水中勘测、遥距感应和灾难搜救工作等场景。